拓斯達（300607）2023年半年度董事會經營評述內容如下：
一、報告期內公司從事的主要業務
（一）公司的主要業務
(相關資料圖)
公司是國家高新技術企業、國家綠色工廠、廣東省機器人骨干企業、廣東省戰略性新興產業集群智能機器人領域工業機器人產業鏈“鏈主”企業，建有廣東省企業重點實驗室、廣東省工程技術研究中心、廣東省博士工作站等人才及科研平臺。公司入選“2021中國智能制造50強”、“2021工業機器人TOP50”等榜單。公司堅持“讓工業制造更美好”的企業使命，深度研發控制器、伺服驅動、視覺系統三大底層技術，不斷打磨以工業機器人、注塑機、數控機床為核心的智能裝備，打造以核心技術驅動的智能硬件平臺，為制造企業提供智能制造工廠整體解決方案。公司在國內已累計服務超過15000家客戶，包括立訊精密（002475）、伯恩光學、富士康、隆基綠能（601012）、晶澳科技（002459）、晶科能源、寧德時代（300750）、億緯鋰能（300014）、比亞迪（002594）等知名企業。（二）公司的主要產品及其用途公司的主要產品及服務包括工業機器人及自動化應用系統，注塑機、配套設備及自動供料系統業務，數控機床，智能能源及環境管理系統，具體情況如下：1、工業機器人及自動化應用系統（1）工業機器人單機工業機器人是20世紀以后發展起來的一種能模仿人的某些動作和控制功能，并按照可變的預定程序、軌跡及其他要求操作工具，實現多種操作的自動化機械系統。工業機器人是面向工業領域的多關節機器人或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。公司的工業機器人單機產品主要包括多關節機器人、直角坐標機器人。1）多關節機器人產品描述：一種可以搬運物料、零件、工具或完成多種操作功能的機械裝置。多關節機器人擁有較高的自由度，能以其動作復現人的動作和職能，與傳統的自動機區別在于有更大的“萬能”性和多目的用途，可以反復實現不同的功能，完成不同的作業。公司擁有SCARA（四軸）、六軸、并聯等工業機器人品類，并在控制器、伺服驅動和視覺系統等領域拓展構建自主核心技術。四軸機器人（SCARA）公司平面四軸機器人（SCARA）主力型號共有14個，分別是TRH002-300-150、TRH002-400-150、TRH002-500-150、TRH002-600-150、TRH002-700-150、TRH005-600-200、TRH005-700-200、TRH005-800-200、TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H、TRH015-800-400、TRH015-1000-400，額定負載為2KG-15KG，主要應用場景為組裝、搬運、點膠、上下料、焊接、打磨、檢測等，可應用于3C、新能源、汽車、包裝、醫療等行業。相關參數及應用情況如下：TRH002-300-150，額定負載為2KG，最大負載5KG，運動半徑為300mm，重復定位精度±0.01mm，防護等級IP20，自重13.5KG，標準循環時間（額定負載）0.33s。TRH002-400-150，額定負載為2KG，最大負載5KG，運動半徑為400mm，重復定位精度±0.01mm，防護等級IP20，自重14KG，標準循環時間（額定負載）0.33s。TRH002-500-150，額定負載為2KG，最大負載5KG，運動半徑為500mm，重復定位精度±0.01mm，防護等級IP20，自重14.5KG，標準循環時間（額定負載）0.33s。TRH002-600-150，額定負載為2KG，最大負載5KG，運動半徑為600mm，重復定位精度±0.015mm，護等級IP20，自重18KG，標準循環時間（額定負載）0.38s。TRH002-700-150，額定負載為2KG，最大負載5KG，運動半徑為700mm，重復定位精度±0.015mm，防護等級IP20，自重19.5KG，標準循環時間（額定負載）0.38s。TRH005-600-200，額定負載為5KG，最大負載10KG，運動半徑為600mm，重復定位精度±0.015mm，防護等級IP20，自重21KG，標準循環時間（額定負載）0.39s。TRH005-700-200，額定負載為5KG，最大負載10KG，運動半徑為700mm，重復定位精度±0.015mm，防護等級IP20，自重22KG，標準循環時間（額定負載）0.4s。TRH005-800-200，額定負載為5KG，最大負載10KG，運動半徑為800mm，重復定位精度±0.02mm，防護等級IP20，自重25KG，標準循環時間（額定負載）0.43s。TRH010-800-400-S，額定負載為10KG，最大負載20KG，運動半徑為800mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20/IP54可選，自重49KG，標準循環時間（額定負載）0.39s。TRH010-1000-400-S，額定負載為10KG，最大負載20KG，運動半徑為1000mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20/IP54可選，自重52KG，標準循環時間（額定負載）0.4s。TRH010-800-400-H，額定負載為10KG，最大負載20KG，運動半徑為800mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20/IP54可選，自重51KG，標準循環時間（額定負載）0.42s。TRH010-1000-400-H，額定負載為10KG，最大負載20KG，運動半徑為1000mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20/IP54可選，自重54KG，標準循環時間（額定負載）0.43s。TRH015-800-400，額定負載為15KG，最大負載25KG，運動半徑為800mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20，自重55KG，標準循環時間（額定負載）0.48s。TRH015-1000-400，額定負載為15KG，最大負載25KG，運動半徑為1000mm，重復定位精度±0.025mm，防護等級IP20，自重58KG，標準循環時間（額定負載）0.48s。六軸多關節機器人六軸機器人產品系列目前覆蓋了負載7kg-35kg,臂展710mm-1810mm，能滿足工業場景下組裝、上下料、揀選、工具操作等多種應用需求，可應用于汽車、3C、新能源等行業。相關參數及應用情況如下：TRV007-710-A,最大負載為7KG，運動半徑為715mm，重復定位精度±0.02mm，防護等級IP40/IP67可選，自重29KG。TRV007-910-A,最大負載為7KG，運動半徑為912mm，重復定位精度±0.03mm，防護等級IP40/IP67可選，自重31KG。R910-10-S，最大負載為10KG，運動半徑為915mm，重復定位精度±0.03mm，防護等級IP54，自重60KG。R140-10-S,最大負載為12KG，運動半徑為1450mm，重復定位精度±0.05mm，防護等級IP65，自重190KG。R184-20-M，最大負載為20KG，運動半徑為1840mm，重復定位精度±0.05mm，防護等級IP65，自重260KG。R181-35-G,最大負載為35KG，運動半徑為1813mm，重復定位精度±0.07mm，防護等級IP65，自重260KG。并聯機器人（DELTA）公司并聯機器人（DELTA）主力型號共有4個，分別是P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-03-H，額定負載3KG，最大負載5KG，臂長分別為600mm、800mm、1000mm、1200mm，主要應用領域為食品、藥品、日化、3C、物流、倉儲、煙草等行業的快速分揀。相關參數及應用情況如下：P060J-03-H，額定負載為3KG，運動空間為φ600*250，重復定位精度為±0.1mm，角度重復精度±0.1°，末端旋轉角度360°，標準循環時間（額定負載）0.4s，防護等級IP54，自重38KG。P080J-03-H，額定負載為3KG，運動空間為φ800*250，重復定位精度為±0.1mm，角度重復精度±0.1°，末端旋轉角度360°，標準循環時間（額定負載）0.4s，防護等級IP54，自重38KG。P100J-03-H，額定負載為3KG，運動空間為φ1000*250，重復定位精度為±0.1mm，角度重復精度±0.1°，末端旋轉角度360°，標準循環時間（額定負載）0.4s，防護等級IP54，自重39KG。P120J-03-H，額定負載為3KG，運動空間為φ1200*350，重復定位精度為±0.1mm，角度重復精度±0.1°，末端旋轉角度360°，標準循環時間（額定負載）0.5s，防護等級IP54，自重72KG。報告期新品：在四軸機器人（SCARA）方面，報告期內新增了4款機型TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S、TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H。TRH010-800-400-S額定負載為10KG，運動半徑為800mm；TRH010-1000-400-S額定負載為10KG，運動半徑為1000mm。S機型著重做了輕量化及速度加速度平衡處理，特別適合于高節拍場景，適用于3C、包裝、新能源等領域。TRH010-800-400-H額定負載為10KG，運動半徑為800mm；TRH010-1000-400-H額定負載為10KG，運動半徑為1000mm。H機型在傳統結構的基礎上，末端采用了減速機直連及支撐桿加強設計，具有重載高剛性，特別適合于負載較重偏心較大的應用場景，適用于3C、包裝、新能源等領域。在六軸多關節機器人方面，報告期內對公司產品結構進行了整體優化，目前主要是聚焦于主力機型；報告期內新增2款型號，分別是R910-10-S和R184-20-M，最大負載為10kg和20kg，可應用于汽車、3C、新能源等行業。2）直角坐標機器人產品描述：直角坐標機器人又稱為機械手，它能夠實現自動控制的、可重復編程的、運動自由度間成空間直角關系的、多用途的操作機。公司自主研發、生產的直角坐標機器人采用伺服馬達驅動，使用皮帶、齒輪、齒條進行傳動，并配備高精密線性滑軌以導向運行，使產品具有定位精準、運動快速、運行穩定等特點，可應用于直線、平面、立體的工件搬運移載、檢測定位、自動裝配等工序。（2）工業機器人自動化應用解決方案公司以工業機器人配套周邊系統，涵蓋機器人末端執行器，視覺系統、傳感器、氣缸電缸、直線電機、傳輸帶、編碼器等輔助設備，整合成套解決方案，以實現降低生產成本、提高生產效率的目的。工業機器人自動化應用系統具有操作靈活便捷、功能多樣化、能夠柔性改造，持續開發升級等諸多優勢，能夠滿足客戶的生產工藝要求及實際生產需要。公司目前設計的工業機器人自動化應用方案有較好的通用性，產品廣泛應用于3C、新能源、汽車零部件制造等領域，應用場景如下：1）工業機器人在3C行業的應用隨著3C產品制造行業對生產效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造、精益制造是3C產品制造企業的發展方向，工業機器人符合高精度、高柔性，高穩定性的要求。3C產品自動化生產線包括前段零部件加工、中段模塊封裝、后段整機組裝三大環節。目前工業機器人自動化方案主要應用于上下料、焊接、注塑、沖壓、檢測、組裝、涂膠、打磨等工藝環節。2）工業機器人在新能源行業的應用隨著新能源行業技術革新的日新月異，傳統的生產制造方式已不能滿足生產工藝的要求，迫使行業內企業提升自動化率以滿足新技術、新產品對工藝的要求。目前公司在新能源行業的應用主要是自動化工作站及專用設備，主要應用于電芯烘烤、電芯配對、入殼、組裝、焊接、檢測、注液、電芯上下料、配組、堆疊、貼膠、打包等工藝環節。3）工業機器人在汽車零部件制造行業的應用汽車零部件是汽車工業的基礎，汽車制造是工業機器人應用最廣泛、最成熟、數量最多的工藝領域之一。汽車零部件自動化生產線通過設備的整體優化設計及系統集成、信息監測及可追溯性數據管理、裝配系統的最優控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術的有效融合，大幅度提高產品生產效率和品質。目前工業機器人自動化方案在汽車零部件制造領域主要應用于焊接、切割、激光、組裝、轉運、碼垛、噴涂、打碼、檢測、視覺交互等工藝環節。4）工業機器人在其他行業的應用工業機器人可廣泛應用于因生產環境舒適度差、或迫于技術進步和升級壓力而對工業自動化形成剛性需求的眾多領域，如包裝、食品加工等。目前工業機器人自動化方案在這些行業可應用于螺絲裝配、模塊組裝、產品檢測、封裝包裝、點膠加工等工藝環節。5）工業機器人自動化應用解決方案的應用功能、工藝及性能要求公司工業機器人自動化應用解決方案主要應用工藝環節為搬運、上下料、焊接、打磨、注塑、組裝、涂膠等，以下為部分工作站的工藝及性能的具體要求：1.SCARA+DELTA無序搬運：采用SCARA機器人、DELTA機器人搭配視覺系統進行作業，首先由SCARA機器人將工件放入傳送帶，傳送帶上方安裝視覺系統，此時工件排列尚處無序散亂狀態，工件進入視覺系統識別區后，視覺系統迅速識別工件的偏移角度，再由DELTA機器人進行超高速抓取，迅速將工件位置進行糾正并排列整齊。該工作站可用于醫療、食品、玩具等行業。2.SCARA機器人快速搬運：采用SCARA機器人進行快速搬運作業，占地面積少，可在狹小空間作業，便于廠房中大規模布置，搭配視覺系統，能將現場場景快速識別，立即傳輸給機器人，幫助機器人實現同步抓取。3.柔性分揀工作站：采用SCARA機器人搭配柔性振動盤、視覺系統工作。主要是將零散部件產品分批在柔性振動盤上進行分散或設定方向，利用柔振上方視覺系統識別產品面次方向等信息，并將信息傳輸給SCARA機器人，SCARA機器人根據視覺系統提供的位置、面次和方向信息對零部件進行抓取，按照一定方向擺放到指定位置，從而完成零部件、產品從的分揀工序（甚至完成零部件對接下工序的組裝定位擺放工序）。根據應用要求選擇是否需要二次定位視覺系統和末端定位視覺系統?？梢蕴娲邚姸?、高危險性的人工作業。廣泛應用于3C、半導體、醫療、五金、包裝、玩具等行業。4.塑焊工作站：公司塑焊工作站主要用于解決汽車內外飾產品的熔接裝配。主要產品為超聲波焊接設備、熱鉚焊接設備、紅外焊接設備、激光焊接設備、熱板焊接設備、震動摩擦焊接設備。主要工序為通過PLC控制超聲波發生器發波，換能器能量轉換使焊頭產生低振幅高頻率的機械振動，焊頭與產品接觸，局部產生高溫，施加一定壓力使上下產品融為一體。其中超聲波的輸出能量，焊接時間，焊接壓力，保壓時間，焊接深度通過PLC控制調整，達到完美焊接狀態。公司塑焊工作站主要優勢為自主創新，采用自主研發控制系統，外加先進激光系統，使設備具有智能判斷、數據采集和過程追蹤等功能。5.機器人包裝碼垛工作站：機器人的包裝碼垛應用主要適用于食品、五金、電子及其他行業，主要針對袋裝、紙箱包裝等形狀產品進行包裝、搬運、碼垛等作業。機器人用于包裝碼垛有如下優勢：故障率低，包裝碼垛機器人故障率低、性能可靠、保養維修簡單、配件庫存種類??；適用性強，當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產；穩定性高，采用機器人包裝、碼垛的產品整齊規范，更方便出入庫及智能倉儲的推廣；省人多，一臺碼垛機器人可以代替三四個工人的工作量；占地少，包裝碼垛機器人占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的安置；能耗低，包裝機器人的能耗較常規包裝機械節約50%以上，大大降低運行成本。6.手機及鈑金打磨工作站：采用六軸機器人預置控制程序，在機器人前端安裝夾治具，直接夾住需打磨工件，按照預置程序靠近打磨機進行打磨作業。廣泛應用于手機和鈑金件的打磨工序，極大節省了人工，降低了對工人熟練程度的要求。7.組裝工作站：機器人組裝主要是使用機器人代替人工進行產品生產組裝。主要應用于各種電器制造（包括電腦、手機、平板、冰箱、洗衣機、電視、吸塵器等機電產品及其組件的組裝。主要涉及的工序有貼合、插件、鎖附、點膠等。主要優勢為適用性強，機器人可滿足生產線多批小量的快速轉產需要，僅需要簡單地編程及工裝更換即可實現快速切換；重復性高，機器人的高精度保證了裝配產品的一致性，提升產品良率；損耗率低，配合力矩控制技術，避免零部件裝配的卡死、損壞現象；精準度高，配合視覺系統技術，引導機器人正確識別抓取工件，將裝配精度提高至0.05mm。8.沖壓工作站：機器人沖壓系統主要是由機器人及末端抓手、雙工位送料系統、片料分離系統、自動化涂油系統、矯正系統、翻面系統、伺服車邊系統、自動收料系統、集中控制系統組成。主要功能是代替人工完成自動化供料、涂油、沖床上下料、車邊去毛刺、收料輸送，實現安全生產。主要工序是完成五金件自動供料、自動涂油矯正、沖壓上下料、翻面矯正、連續多次沖壓上下料、金屬毛刺車除、收料碼垛。公司的機器人沖壓系統主要優勢體現在可進行人機交互、APP應用及輔助系統、大數據分析（如預防性維護），實時監控，智能工具，物料追溯，系統狀態的實時監測，仿真等滿足信息化生產需求。同時，具有靈活高效的特點，可以多臺機器人間采用總線通訊進行聯機，可做到無縫對接，大幅提升生產安全等級、提高了生產效率，同時也降低了生產成本。9.拆跺分揀工作站：機器人拆垛解決方案，用于處理物流、電子商務、健康醫療和消費品包裝行業的復雜拆垛任務。通過應用機器視覺軟件，該解決方案可快速評估各種類型的箱體，使客戶能夠在輕松、快捷地將其安裝后，高效處理各種貨物。視覺傳感器能使機器人檢測到托盤上的特定箱體，準確可靠地卸載不同類型的托盤。10.上下料模塊化應用單元：隨著客戶對產品多樣性和交貨期的要求越來越高，生產商正在面臨一大挑戰，即需要快速響應并靈活處理客戶需求的制造流程，以實現多品種、小批量的生產。針對這一現象，推出了上下料模塊化應用單元，實現上下料的模塊化搭建，旨在最大限度地提升生產柔性和設備利用率，同時減少因意外停產導致的產能下降?？膳鋫湟曈X系統，以識別工件位置并向機器人、其他設備發出指令。2、注塑機、配套設備及自動供料系統業務公司生產的注塑設備主要包括注塑機以及三機一體、模溫機等多個系列注塑配套設備產品。公司生產的注塑機主要包括TM—中小型伺服機鉸式注塑機、TH—全自動伺服節能液壓鎖模注塑機、TE—全電動精密注塑機三個系列，產品鎖模力覆蓋范圍90T－5500T。TM系列中小型伺服機鉸式注塑機：融合行業領先專業設計，在鎖模、射臺、機架等方面全新升級。搭配歐洲的控制系統，全新液壓設計，機器運行高效平穩；搭配先進螺桿組件，在保證注射精度同時，提升塑化效率和混色質量；采用斜排雙射移油缸及線性導軌，射膠精準穩定；機器模板結構優、剛性高、變形小、產品精度高、模具壽命長。TMII系列——TM第二代升級產品：在TM系列基礎上進行優化開發，秉承了高效、穩定、易用的設計理念，更高效、更穩定、更智能。具備注射速度高、注射壓力大、頂針推力強、開模空間大等性能，配置強勁伺服動力、高端螺桿，搭配拓斯達機械手、輔機，各種設備之間進行數據交換，整體式集成控制，保證高效、穩定的生產，主要適用于3C、家電、光電、汽配、醫療等行業。產品包括TM90II、TM130II、TM170II、TM220II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款機型。TH系列液壓鎖模注塑機：TH直壓式伺服節能精密注塑機系列采用直壓式鎖模結構，鎖模力恒定不變，模板不變形，產品重復精度高；低壓護模，靈敏度高，有利于保護模具，延長使用壽命；更長開模行程，利于生產深腔產品；鎖模和頂針安裝高精度電子尺，鎖模和頂針位置精度高。廣泛應用在家電行業、環衛科技、醫療行業、精密電子以及汽車行業，特別在薄壁及深腔產品上有突出優勢。產品包括TH130、TH180、TH220、TH280、TH550、TH650、TH800、TH1000、TH1200、TH1400、TH2200共11款機型。TE系列全電動注塑機：公司TE系列全電動注塑機以“安全-穩定-可靠”為設計理念，引入IPD流程，導入模塊化生產模式，能夠快速響應客戶訂單需求，具備精密穩定、安靜節能、快速強勁、穩定堅固、簡單實用等優勢。產品鎖模力覆蓋范圍60T－460T。報告期內，TE300、TE360、TE460處于樣機試制驗證階段，TE90、TE120、TE160、TE200、TE240已實現了銷售。報告期新品：報告期內，公司推出TS系列中小型伺服機鉸式注塑機。該系列產品節能高效、穩定耐用，伺服動力強勁、生產效率高，具備注射高壓高速的特點，配置公司自研控制器，操作系統更貼合國內市場，具有高性價比優勢，主要用于3C、家電、包裝、玩具、建材、日用品等行業的塑料制品生產。產品包括TS90、TS130、TS170、TS220、TS260、TS330、TS400、TS470共8款。公司生產的注塑機配套設備主要包括三機一體、模溫機、中央供料、模具保護器等多個系列產品，產品用途涵蓋了原料除濕干燥、原料輸送、模溫控制、模具保護等注塑生產的主要環節。3、數控機床公司在數控機床領域的布局主要以子公司埃弗米為主，埃弗米研發并投入市場的產品主要包括五軸聯動數控機床、高速加工中心、數控磨床等數控機床產品，以及主軸、轉臺、擺頭、齒輪頭、動力刀塔等核心零部件。與傳統數控機床產品相比，五軸聯動數控機床具有支持空間復雜特征加工能力的優勢，更易于實現多工序復合加工，具有更高的加工效率和精度。五軸加工采用X、Y、Z、A、B、C任意五個坐標的線性插補運動，可解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等復雜曲面加工難題。公司產品主要應用于民用航空、精密模具、汽車零部件等制造領域。公司主要數控機床產品及核心零部件包括：（1）數控機床產品（2）主要核心零部件1）主軸主軸是精準加工的關鍵，公司具備成熟的主軸設計和制造能力。除常規脂潤滑及油氣潤滑外，公司自研D3直聯主軸和M6電主軸采用設計和制造難度較高的環向噴射潤滑技術，有效控制軸芯熱伸長，可進一步提高刀尖穩定性。此兩款主軸前軸頸尺寸均為70毫米，最高轉速為20000轉，在剛性、刀尖穩定性、高速性等方面實現了最佳均衡，滿足高效、高精度和高表面質量零件的加工。公司自研自制的BT40-12000機械式直聯主軸、D1機械式直聯主軸、D2機械式直聯主軸、D3噴射式高速直聯主軸、M6混合潤滑式高速內藏式主軸等應用于各類數控機床產品中。2）轉臺公司轉臺傳動方式分為機械傳動和力矩電機直驅兩種。機械式搖籃轉臺采用高精度齒輪消隙專利技術，較常規蝸輪蝸桿及滾子凸輪傳動具有更高的扭矩輸出，精度保持性好，扭轉剛度更高；各級傳動齒輪設計時經過嚴苛的磨損校核及優化，使用壽命長，在鈦合金、高溫合金等高硬度高韌性材質的重型切削應用場景中表現優良。力矩電機直驅轉臺轉速高，響應性能優良。公司轉臺產品有GMU800用機械式五軸聯動搖籃轉臺、GMU750用機械式五軸聯動搖籃轉臺、GMU750用混合傳動式五軸聯動搖籃轉臺、GMU400用機械式五軸聯動搖籃轉臺、HMU140P用大規格機械轉臺、GMU600用混合傳動式搖籃轉臺、DMU300用全直驅搖籃轉臺等。3）雙擺銑頭雙擺銑頭為偏置式雙擺銑頭部件，加工干涉空間較擺叉式銑頭更小，適用于龍門架構的五軸機床，相比搖籃式轉臺，擺頭式的五軸機床能承載和加工更大重量的工件。雙擺銑頭的AC兩軸均為雙牙棒齒輪消隙傳動，剛性強，為消弱銑頭體的扭轉模態，提升模態剛度，特設獨有的扭轉阻尼機構，減小銑頭體的扭轉振動。A軸回轉角度為±120°，C軸回轉角度為±360°，兩顆大交叉滾子軸承作為轉軸支承，能同時承受很大的軸向力、徑向力、傾覆力矩及混合力矩，且回轉精度高。雙擺角銑頭適用于大型模具、汽配、產業機械等相關產業復雜零件的多面及五軸聯動加工。4）立臥式齒輪銑頭齒輪銑頭在齒輪傳動設計時以傳遞矩陣法及能量平衡迭代法優化扭振，以達到最佳的傳動剛性；搭配自制的齒輪式主軸，經不動點迭代法界定最佳跨距，可有效提升加工時的再生顫振極限，切削性能優異。齒輪銑頭主要在TC/HT系列強切削機床上使用，兩檔變速，斜齒輪傳動，轉速高，切削力強大。5）動力刀塔動力刀塔以一臺伺服電機完成分度和切削傳動，分度和刀盤鎖緊采用三片式離合器，以油壓來驅動切換、刀盤松開和刀盤鎖緊，主傳動機構均為高精度齒輪傳動，剛性好，車削和銑削性能優良。報告期新品：HMU1500臥式五軸聯動加工中心：該機床采用墻式結構，搭載埃弗米自主研發的高剛性大扭矩的齒輪傳動轉臺，整機機架剛性優良，動作靈敏，大拖板前后移動為X軸，銑頭箱搭載主軸上下運動為Y軸，Z軸為搖籃工作臺的左右移動，搖籃工作臺繞X軸擺動為A軸，轉臺繞Y軸旋轉為B軸。主要應用于航空類鈦合金、高溫合金及其它大中型復雜零件加工、新能源汽車副車架等加工領域，報告期內已實現向客戶交付。4、智能能源及環境管理系統智能能源及環境管理系統產品主要結合客戶生產工藝需求及布局規劃，為其量身定制機電安裝、能源管理、環境管理等系統集成工程。系統采用分層分布式系統體系結構，對生產系統的電力、氣、水、倉儲物料、成品等各分類數據進行采集、處理，并分析項目運行能源、資源消耗狀況，分解到單位產品，以便進行能耗分析，實現能源在線監控、節能改造及生產數據的互通互聯。公司提供的服務主要包括潔凈室工程、大型機電工程、工藝管道工程、特殊氣體工程、通風排氣環保工程、廢水廢氣處理環保工程、工程設備信息監控、FMCS廠務監控系統、能源管理系統等。下游行業以光伏、精密電子、鋰電等行業為主線，拓展至整個制造業。公司擁有經驗豐富的設計團隊，緊密結合客戶生產工藝需求及布局規劃，為其量身定制空氣調節系統、動力及照明系統、工作環境參數的監測報警消防和通訊系統、人貨流系統、工藝管路系統、常溫和低溫制程工藝水系統、CDA等系統綜合方案，通過BIM進行管線綜合設計，實現車間集中式配套供應系統的一體化集成，實時監控溫濕度、潔凈度、壓力、物料儲量等各項管控指標，并經反饋運算控制對應設施，實現優化運行，使產品能在一個具有良好條件和高度穩定性的環境空間中生產制造。通過能源和資源計劃、監控、統計、消費分析，重點設備能耗管理，能源計量設備管理等多種手段，使企業管理者準確地掌握企業的能源成本比重，資源利用的合理性及企業發展趨勢和運營狀況，并可將企業的能源消費計劃任務分解到各個生產部門，使節能工作責任明確，促進企業高效發展。5、主要核心零部件情況工業機器人本體、伺服驅動、控制器、減速器、視覺系統等屬于自動化解決方案的核心部件。目前，公司已通過自主研發在工業機器人的控制技術、伺服驅動技術、視覺系統等核心技術方面取得了一定的突破，減速器外購。控制技術包括運動規劃、軌跡插補、電機控制、驅動器控制、分布式IO控制、EtherCAT總線通信、傳感器技術等。公司已具備通用運動控制平臺的軟硬件全自主研發能力，并推出了集運動控制、PLC控制和網絡化控制于一體的運動控制平臺。基于該運動控制平臺，在機器人方向，推出了TMCR系列機器人控制器，已批量應用于自研SCARA、六軸和協作機器人上，并針對3C和包裝行業開發了具有行業特色的工藝包；在注塑方向，推出了TMCP系列注塑機控制器，已小批量應用于客戶處，并與自研機械手、模溫機、冰水機和三機一體完成了數據的互聯互通，可實現機械手跟隨注塑機開模精度自行補償功能。伺服驅動器作為機器人、注塑機等設備的核心動力部件，直接參與運動部件的位置、速度、力矩等狀態的控制，是影響設備穩定和精度的關鍵環節。公司伺服研發團隊通過技術引進以及關鍵算法研發，已成功建立伺服相關產品自主研發的技術基礎，包括大功率硬件設計、可靠性產品設計、開放式體系結構、高性能控制算法、液壓控制工藝、機器人特定控制方法、高速現場總線通信等一系列核心技術。基于伺服驅動技術，通過深入市場調研及產品化需求導向，面向多領域應用研發出了多款特色伺服產品，如面向機械手專用的高性價比多合一驅動器；面向液壓機應用的高響應壓力閉環控制的液壓驅動器等。在工業機器人方面，在轉矩補償與前饋、振動抑制、多級濾波器、高性能弱磁、高效參數整定等算法上取得突破，實現了機器人的高動態響應、柔順控制、以及飽和提速等關鍵性能提升。公司伺服團隊秉承不斷為客戶創造價值的研發理念，通過伺服控制關鍵技術的自主研發和不斷突破，努力快速追趕國外先進技術，并成功開始在某些特定領域進行趕超和國產化替代。視覺系統是指通過數學模型幫助計算機理解圖像，根據需求提取圖像中的有用信息，告知計算機當前相關數據，計算機發出相應的命令，機構執行確定的動作。公司視覺研發團隊攻克了相關性匹配自適應金字塔圖像分層、相關性圖像配準、指令集加速、OMP加速和數據結構搭建等關鍵問題，實現了核心算法的突破，為智能裝備的自主研發夯實了基礎。公司的研發方向以數據、算法、場景落地和解決行業痛點問題為導向，在高精度多目標快速定位、機器人引導定位、多相機對位算法、軟包缺陷檢測、智能打光方案、一維/二維碼識別和精密測量方向攻堅克難，實現從加速體系、數據結構與核心算法到工業應用的快速落地。目前公司的視覺系統在客戶中大量使用，涉及的應用場景有：1）缺陷檢測：段差及平面度檢測，膠路檢測，FPC連接器檢測，貼膜缺陷檢測，絲印缺陷檢測；2）尺寸檢測：手機玻璃平板、蓋板尺寸檢測，絲印檢測，logo位置度檢測，零件尺寸高精度尺寸測量；3）機器人視覺引導及對位：SCARA、六軸單相機引導，多相機對位貼合。（三）經營模式1、盈利模式公司以打造智能生產環境為鋪墊，以工業機器人、注塑機、數控機床等智能制造設備規模化生產為核心，全方位滿足客戶智能化生產需求，提供有競爭力的智能制造解決方案與服務。2、采購模式（1）采購流程管理公司根據銷售與運營計劃，基于SAP、SRM及BPM等先進管理系統制定采購計劃及管理采購活動，所有采購活動均由采購部門負責執行，采購程序按照ISO9001質量管理體系及風控管理要求實施，與供應商結算主要采用銀行轉賬、承兌匯票及其他金融支付方式。按照采購種類不同，公司采購的物料可分為生產物料和固定資產兩大類，具體如下：1）生產物料采購：生產物料采購可分為一般采購和戰略采購兩類。計劃部門根據客戶需求及預測，通過SAP系統MRP運算輸出采購需求，采購部門以SAP系統采購需求為依據進行采購；戰略采購一般是針對交期較長或使用量較大的物料進行批量采購。為構建具有交付及成本方面比較競爭優勢的采購體系，公司還建立了專業的品類管理團隊，通過專業化市場分析、需求及成本分析及采購策略制定，持續提高合作供應商的競爭力。2）固定資產采購：固定資產采購是由申請使用的部門在OA系統中提交資產采購申請，根據采購金額不同，經部門、財務、分管負責人審批后交由采購部門負責采購。對大額固定資產采購通過招投標或戰略合作方式進行。（2）合格供應商管理公司執行合格供應商管理制度，采購部門會同研發部門、質量管理部門共同對供應商進行開發、評價和管理。公司對新加入的供應商均會進行資質評估與考察，對送樣材料按受控管理程序進行測試驗證，確認合格后納入合格供應商。公司建立了完善的合格供應商名錄，并對供應商進行分類管理，以確保采購工作滿足公司發展的需要。采購執行時會遵從綜合成本優先原則，選擇多家合格供應商通過對其產品品質、價格、交期等因素的綜合比對，最終確定采購對象。若客戶對材料品牌、規格另有要求，公司將根據與客戶簽訂的合同或訂單內容向指定供應商實施采購。3、生產模式（1）生產組織方式公司生產由各產品事業部負責，生產過程主要分為零部件生產和總裝兩個環節，其中零部件生產包括伺服、控制等核心零部件生產、鈑金加工、五金精密加工、通訊線材加工等，總裝環節是將各類部品裝配成型并進行整機軟件測試及運行性能測試。對標準產品，計劃物控部根據銷售訂單或銷售預測下達生產任務，各事業部根據生產任務組織生產；對非標產品，由事業部根據客戶實際需求設計方案，出具物料清單，計劃物控部再下達生產任務，事業部根據生產任務組織生產。對完成總裝的產品進行品質檢驗，驗證產品的功能及穩定性，檢驗通過后辦理入庫。在產品送達客戶現場后，如需安裝調試，公司將在客戶現場進行安裝、調試，并對客戶進行操作培訓。（2）委外加工當公司產能不足或綜合成本較高時，公司為縮短生產周期、提高產品成本競爭力，通過委外加工方式利用供應商資源滿足訂單需求。4、銷售模式公司銷售分為直銷和代理。直銷由營銷戰區和大客戶拓展隊負責，營銷中心由各銷售區域和營銷中臺構成，主要負責標準品、工藝工作站、小型方案銷售及中大型方案銷售線索收集，各銷售區域直接面對客戶銷售產品，營銷中臺負責整體銷售策略的制定、銷售工具的輸出及產品售后服務；大客戶拓展隊主要負責大型方案類以及標準品銷售，銷售活動由客戶經理、方案經理、交付經理的鐵三角組成，方案經理根據客戶經理提供的客戶信息設計并與客戶溝通確定解決方案，再由交付經理完成整個方案的交付。代理主要針對有市場容量但直銷覆蓋不足的區域，由代理商經營。公司通過參加行業展會、行業論壇、電商網絡推廣、線上短視頻推廣、主流行業媒體刊登廣告、客戶推薦、組織客戶實地考察、直接上門拜訪、星耀會活動、全球客戶開放日活動等多種方式進行市場推廣。（四）主要業績驅動因素1、整體業績表現報告期內，公司實現營業收入210,276.91萬元，較去年同期增長2.94%，公司整體毛利率為21.37%，同比減少0.37個百分點。其中，一季度實現營收79,905.89萬元、毛利率為20.63%；二季度實現營收130,371.02萬元，同比增長17.05%、環比增長63.16%，毛利率為21.83%，同比提升2.71個百分點、環比提升1.2個百分點。報告期內，歸屬于上市公司股東的凈利潤8,437.15萬元，同比下降17.55%，主要系智能能源及環境管理系統業務一季度交付的部分項目毛利率較低、整體毛利額減少超0.6億元所致。公司二季度實現歸母凈利潤7,232.14萬元，同比增長49.15%、環比增長500.17%，二季度經營改善明顯。報告期內，主要經營亮點如下：（1）二季度各業務板塊盈利能力明顯提升：①工業機器人及自動化應用系統業務毛利率同比上升5.69個百分點，其中二季度同比上升8.91個百分點、環比上升1.11個百分點；②數控機床業務毛利率同比上升4.11個百分點，其中二季度同比上升3.32個百分點、環比上升2.67個百分點；③注塑機、配套設備及自動供料系統業務毛利率同比上升0.41個百分點，其中二季度同比上升0.4個百分點、環比基本持平；④智能能源及環境管理系統業務毛利率同比下降2.05個百分點，主要系一季度交付項目拖累導致，該業務二季度毛利率同比上升3.72個百分點、環比上升4.41個百分點。（2）新產品：①公司持續加大產品研發投入，多關節機器人產品線進一步豐富，大客戶合作持續突破，為后續出貨量奠定了重要基礎；②全電動注塑機獲得客戶高度認可，開始實現小批量銷售；③成功推出臥式五軸聯動加工中心，搭載自主研發的高剛性大扭矩的齒輪傳動轉臺，整機機架剛性優良，競爭優勢明顯，報告期內已實現交付。（3）新訂單：今年以來，公司在光伏領域的客戶開拓力度較大，1-7月光伏客戶訂單總額超12億元，約為去年全年的2.4倍，客戶包括隆基綠能、通威股份（600438）、晶澳科技、晶科能源、天合光能、陽光電源（300274）、華晟新能源等。同時，公司在3C領域持續拓展，相關訂單持續增加，客戶包括立訊精密、富士康、伯恩光學、華勤技術（603296）等?；诠靖鳂I務板塊之間的高度協同性，未來公司工業機器人、注塑機、數控機床等產品類業務逐步切入大客戶供應體系的空間較大。（4）新市場：報告期內，公司加大在墨西哥的布局，目前已有幾個重要項目正在有序推進，后續會持續加大力度投入。目前公司在墨西哥、越南、泰國等國家均有布局，可為客戶提供智能制造整體解決方案，其中公司在越南的布局更早，業務開拓已有明顯成效，積累了一定程度的品牌優勢，為其他海外市場的持續推進奠定了良好的基礎。另外，通過代理商合作，公司海外銷售遍及50多個國家和地區，已形成全球全面、多層次的銷售網絡，工業機器人、注塑機及配套、數控機床等產品銷售訂單持續增加。未來，隨著公司在墨西哥等新市場布局的持續擴大，公司海外市場收入將會進一步提升。2、各業務板塊經營情況（1）工業機器人及自動化應用系統業務報告期內，工業機器人及自動化應用系統業務實現營業收入43,705.37萬元，同比下降17.16%；毛利率33.79%，同比上升5.69個百分點。其中，工業機器人實現營業收入11,026.57萬元，同比下降34.06%，毛利率44.32%，同比增加3.65個百分點。收入下降的主要原因系：1）受到注塑領域行業景氣度下行以及行業競爭加劇的影響，直角坐標機器人收入同比下降21.02%；2）公司今年主動收縮貿易類機器人業務，該業務下滑63.68%。報告期內，公司自產多關節工業機器人本體出貨量約1000臺，在大客戶開拓上取得明顯成效，同時，公司加快布局新產品的研發，SCARA機器人、六軸機器人產品線進一步豐富。自動化應用系統業務實現營業收入32,678.80萬元，同比下降9.32%，主要原因系公司自2021年底以來，更加聚焦于工業機器人、注塑機、數控機床三大產品，降低個性化項目的業務比重、提升標準化生產能力，因此自動化應用系統規模有所收縮，但毛利率達30.24%，較去年同期增加7.97個百分點，該業務盈利能力明顯改善。（2）注塑機、配套設備及自動供料系統業務報告期內，注塑機、配套設備及自動供料系統業務實現營業收入16,936.66萬元，同比下降14.09%，毛利率35.19%，同比增加0.41個百分點。其中，注塑機業務實現營業收入7,490.39萬元，同比增長2.59%，其中二季度同比增長45.14%；毛利率20.88%，同比增加3.37個百分點。營收及毛利率增長的原因：1）公司持續進行產品性能迭代升級，客戶認可度提升；2）產品技術工藝持續優化，供應鏈體系逐漸完善，盈利能力有所改善。另外，公司全電動注塑機取得了突破性進展，繼去年推出樣機并在客戶現場試驗之后，獲得了高度認可，今年已實現小批量銷售，后續隨著公司產品及核心底層技術的進一步成熟以及市場認可度的進一步提升，公司全電動注塑機將會迎來更大的發展空間。注塑機配套設備及自動供料系統業務實現營業收入9,446.27萬元，同比下降23.90%，主要與注塑領域下游行業整體景氣度下行有關；毛利率46.53%，同比增加1.61個百分點。（3）數控機床業務報告期內，數控機床業務實現營業收入13,905.73萬元，同比增長42.08%，其中二季度同比增長93.10%；毛利率30.74%，同比增加4.11個百分點。營收增長的原因：1）公司的五軸聯動數控機床產品在國內市場的認可度持續提升；2）公司五軸數控機床的需求來源于多個行業，包括航空、精密模具、新能源汽車零部件、通用零件、工程機械、醫療等，從市場需求端來看，訂單需求量持續保持穩定增長。毛利率增長的原因：隨著公司產能及出貨量提升，規模效應逐步顯現，該業務盈利能力持續提升。報告期內，五軸聯動數控機床簽單量115臺，同比增長近70%，出貨量111臺，同比增長超140%，保持快速增長。（4）智能能源及環境管理系統業務報告期內，智能能源及環境管理系統業務實現營業收入130,679.02萬元，同比增長10.83%；毛利率13.46%，同比下降2.05個百分點。營收增長的原因：公司近年來持續拓展大客戶，在3C、光伏、鋰電等領域已與多家大客戶建立了合作關系，為客戶提供國內及海外地區的智能工廠解決方案服務，受益于下游客戶需求持續增加，該板塊業務規模實現相應增長。毛利率下降的原因：主要是一季度交付的部分項目毛利率較低、整體毛利額減少超0.6億元所致，但二季度該業務毛利率為15.03%，同比上升3.72個百分點、環比上升4.41個百分點，盈利能力整體改善明顯。3、其他經營情況（1）研發進展方面報告期內，公司研發團隊以項目為主導，以客戶需求為基礎，圍繞控制器、伺服驅動、視覺系統等核心底層零部件領域，以及工業機器人、注塑機、數控機床等核心產品領域開展各項研發活動，在產品和技術方面均取得一定突破。1）底層研發領域控制器方面，TMCR系列機器人控制器平臺目前已批量應用于SCARA、六軸、Delta等工業機器人，并發布可供用戶二次開發的軟件平臺RobotLab；面向包裝領域，提供面向終端用戶的PalletLab智能碼垛軟件；針對協作機器人領域，已發布具有力控功能系統版本；面對3C、新能源等行業開發具有行業特色的工藝包，提升控制器易用性；TMCP系列注塑機控制器平臺目前已批量應用于客戶處，定制化遠程IO模塊，大大降低了布線成本，與自研機械手、模溫機、冰水機和三機一體完成數據的互聯互通，可實現機械手跟隨注塑機開模精度自行補償功能，充分發揮自主研發的核心部件優勢，提升注塑相關產品的數字化能力。伺服驅動方面，機械手五合一伺服驅動器和三合一伺服驅動器處于批量量產階段；液壓注塑機22KW伺服驅動器目前處于客戶β測試階段；37KW電液伺服驅動器項目已通過項目已通過TR4評審，并完成小批量樣機生產。視覺系統方面，目前主要是持續更新迭代，報告期內完成了多相機品牌支持，MES數據上傳功能；下一步繼續深化深度學習模塊開發和應用測試，3D相機檢測模塊開發。2）產品研發領域機器人方面，報告期內新增了4款SCARA機器人及2款六軸機器人。其中TRH010-800-400-S、TRH010-1000-400-S在輕量化及速度加速度平衡處理，特別適合于高節拍場景，適用于3C、包裝、新能源等領域；TRH010-800-400-H、TRH010-1000-400-H在末端采用了減速機直連及支撐桿加強設計，具有重載高剛性，特別適合于負載較重偏心較大的應用場景，適用于3C、包裝、新能源等領域。注塑機方面，全電動注塑機是公司研發的核心產品，報告期內已實現小批量銷售。另外，公司推出TS系列中小型伺服機鉸式注塑機，該系列產品節能高效、穩定耐用，伺服動力強勁、生產效率高，具備注射高壓高速的特點，配置公司自研控制器，操作系統更貼合國內市場，具有高性價比優勢，主要用于3C、家電、包裝、玩具、建材、日用品等行業的塑料制品生產。數控機床方面，新推出HMU1500臥式五軸聯動加工中心，該機床搭載埃弗米自主研發的高剛性大扭矩的齒輪傳動轉臺，整機剛性優良，動作靈敏，主要應用于航空類鈦合金、高溫合金及其它大中型復雜零件、新能源汽車副車架等加工領域，報告期內已實現向客戶交付。截至2023年6月30日，公司擁有已獲得授權專利706項，其中發明專利116項（另有處于實審階段的發明專利214項），各類軟件著作權72項。（2）營銷及業務拓展方面目前，公司的營銷力量由“營銷戰區+大客戶拓展隊”組成，同時由代理商配合完成全球客戶關系網絡布局。營銷戰區主要負責各類標準品銷售以及當地重點客戶關系維護，公司對每位一線銷售人員嚴格要求，針對不同級別設立相應的獎勵機制，并輔以各類產品的專業培訓，整體提升了營銷隊伍對產品及客戶需求的理解能力和服務能力；大客戶拓展隊主要針對大客戶進行項目類銷售及標準品銷售，實現“項目銷售-產品銷售-整體服務”的交叉遞進式合作，進一步推動市場協同效應。報告期內，公司持續挖掘各類產品及服務的“根據地”，扎根下游行業挖掘痛點需求，集中在重點潛在客戶、優質客戶身上挖掘訂單，進行精準營銷。截至2023年6月30日，公司在全國擁有約30家辦事處，200余人的銷售隊伍，擁有國內代理商及經銷商20余家，國際代理商及經銷商30余家，海外銷售遍及50多個國家和地區，已形成全面、多層次的銷售網絡，觸達客戶超過20萬家。大客戶拓展方面，公司集中力量深挖頭部客戶需求，有效拓展了隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、立訊精密、伯恩光學、富士康、比亞迪等客戶需求。（3）投融資進展1）2019年公開增發項目公司于2019年通過公開增發募集資金凈額約6億元用于建設江蘇拓斯達機器人有限公司機器人及自動化智能裝備等項目。為確保募集資金盡早取得投資效益，提高募集資金使用效率，把握產品發展契機，公司于2022年11月8日召開董事會、監事會審議通過了《關于變更部分募集資金投資項目實施內容、募集資金用途暨新增募投項目的議案》，將部分募集資金28,000萬元變更使用于廣東拓斯達科技股份有限公司智能設備及注塑和CNC機床設備增資擴產項目-注塑機子項目。2022年12月28日，公司董事會及監事會審議通過了《關于公開增發部分募集資金投資項目結項并將節余募集資金永久補充流動資金的議案》，同意將江蘇募投項目結項，報告期內江蘇募投項目已部分投產，產能正處于爬坡中。募集資金新增的注塑機子項目規劃及建設工作正在有序推進中。江蘇募投項目主要用于工業機器人及自動化應用系統業務和注塑機、配套設備及自動供料系統等生產，以華東地區為圓心，輻射就近地域如華中、華北等市場，加強產品及服務輻射能力，提升整體運營效率，對公司整體戰略的有效落實提供有力支撐。2）拓斯達智能設備總部基地項目公司于2020年與東莞市大嶺山鎮政府簽署《項目投資協議》，擬在東莞市大嶺山鎮連平畔山工業園投資建設拓斯達智能設備總部基地項目。2021年3月18日，公司與東莞市自然資源局就首宗供地68.59畝正式簽署《國有建設用地使用權出讓合同》。2022年12月，拓斯達智能設備總部基地項目一期主體結構建設完成。2022年7月，公司通過東莞市公共資源交易中心公開掛牌出讓系統競得了增資擴產項目第二宗供地約123.73畝的國有建設用地使用權，并于2022年7月26日與東莞市自然資源局正式簽署《國有建設用地使用權出讓合同》。報告期內，該項目建設工作正在有序推進中。項目建成后，主要用于注塑機、數控機床、工業機器人及自動化設備等研發和制造，將進一步增加相關產能，豐富產品結構，提升公司的核心競爭力和盈利能力。3）2021年可轉債項目公司于2021年3月10日成功向不特定對象發行可轉換公司債券，募集資金凈額6.55億元，用于建設智能制造整體解決方案研發及產業化項目。受外部宏觀環境影響，可轉債募投項目的實施有所延遲，為了保障募投項目的實施質量與募集資金的使用效果，公司基于謹慎原則，2023年3月30日召開董事會、監事會審議通過了《關于募集資金投資項目延期的議案》，同意將募投項目實施期限延長至2024年5月31日。報告期內，可轉債募投項目的主體結構已建設完成，裝修及基礎設施建設正在有序推進中。該項目將建設成拓斯達研發總部基地，未來將圍繞工業機器人、注塑機、數控機床三大核心智能裝備以及控制器、伺服驅動、視覺系統三大核心技術進行產品開發、技術研究，是公司打造“以核心技術驅動的智能硬件平臺”的重要一環。公司從事工業機器人核心零部件或本體相關業務的，本季度公司產品整體市場銷售均價較去年同期變動30%以上從事工業機器人系統集成裝備或解決方案業務的，
二、核心競爭力分析公司一直致力于工業制造智能化的創新與應用，在發展過程中不斷加強對工業機器人、注塑機、數控機床及其底層核心技術的研發投入，在生產技術、產品工藝及應用實踐方面積累了豐富的行業經驗。同時，在新開拓的產品線也積極引入研發團隊，快速立項開展底層技術研發以及產品研發，用較短時間推出新產品投放市場。憑借對市場的準確把握，對行業的深刻理解，以及多年積累的優質客戶資源，公司已在行業內樹立了良好的品牌形象，具備較為突出的競爭優勢，具體如下：1、布局上游核心零部件研發，底層技術優勢逐步顯現公司自設立以來始終視研發為公司的生命線，研發體系日益完善，核心研發人員隊伍不斷補充新鮮血液，形成了良好的研發機制和研發團隊文化。底層技術研發包括控制器、伺服驅動、視覺系統的研究和開發，控制器相當于機器人的“大腦”，負責規劃和發出指令信號；伺服驅動相當于機器人的“神經和肌肉系統”，負責接收和執行控制器的指令；視覺系統相當于機器人的“眼睛”，負責采集工作環境信息?？刂破?、伺服驅動、視覺系統屬于機器人產業鏈的上游，底層零部件的技術優勢可以為公司產品帶來更強的核心競爭力。公司核心零部件底層技術研發均由具有研究所、產業等綜合背景的行業博士專家主導，研究方向涵蓋路徑規劃、運動控制、圖像處理、工藝集成、網絡通信、人機交互等。目前，公司已自主研發掌握了控制器、伺服驅動、視覺系統的核心底層技術，逐步實現核心零部件進口替代，可保證在同等性能水平的情況下向客戶提供更優質、更具性價比的產品。隨著核心底層技術的不斷積累沉淀、產品應用場景的不斷拓寬，公司產品的市場競爭力將得到進一步提升。2、緊密貼合市場需求，三大工業標準品競爭力突出公司產品以工業機器人、數控機床、注塑機三大工業標準品為主，一直以來，公司堅定“以市場為導向”的研發理念，在結合客戶需求及行業工藝沉淀的基礎上進行精準開發，有效提高了產品研發的質量及效率，縮短了研發周期，產品的市場競爭力持續提升。在工業機器人領域，公司的工業機器人本體包括SCARA機器人、六軸多關節機器人、DELTA（并聯）機器人、直角坐標機器人等系列，產品種類多，能夠覆蓋3C、新能源等下游行業客戶對通用型自動化升級改造的需求。在數控機床領域，公司的五軸數控機床產品競爭力明顯，在國內五軸廠商中處于較領先的位置；近年來，公司在民用領域持續深耕、品牌占有率進一步提升。在注塑領域，公司自成立以來持續深耕，通過注塑機配套設備積累了大批客戶及相應的行業工藝，公司近年推出注塑機產品后實現了快速發展，后續隨著產品質量及性能持續優化，公司注塑機產品的市場競爭力將持續顯現。3、四大業務板塊全面發展，具備智能制造整廠綜合服務優勢公司以注塑機配套設備業務作為開端，業務發展經歷了多個細分賽道延展，目前已形成智能制造整廠綜合服務能力。其中，智能能源及環境管理業務處于制造業生產前端，工業機器人、數控機床、注塑機及配套設備等屬于制造業中游的通用標準品，自動化應用解決方案屬于制造業下游集成應用，公司可為客戶提供整廠綜合配套產品及服務。在給各行業客戶服務的過程中，公司不斷積累相關行業工藝經驗，隨著應用場景的疊加以及生產運營的沉淀，公司的各環節工藝能力將更加成熟，產品性能將持續提升，有助于在行業內進一步實現標準化、可復制化，從而推動公司的智能制造整廠綜合業務規模進一步發展壯大，最終形成制造業領域獨特的競爭優勢。在給單個客戶服務的過程中，基于對客戶生產環境、各環節生產工藝、各類產品應用場景、加工需求等的深入了解，公司在提供產品及服務時可有效節省物料消耗成本、人工投入成本，雙向提高工作效率，提高公司人效產出比的同時為客戶創造更大的價值。4、管理隊伍年輕有干勁，組織能力及作戰能力強公司擁有一支年輕、有干勁、高度穩定的管理團隊，具有十分豐富的行業沉淀及組織作戰經驗，能及時跟蹤掌握行業發展動態，基于前瞻性的視野，敏銳地把握市場機遇。公司的核心價值觀是“全心全意為客戶服務，群體奮斗、群體成功”，只有全心全意為客戶服務，才能實現客戶價值、公司價值、個人價值共贏的局面。為了促使公司整體業績提升和戰略目標達成，公司建立了完善的薪酬機制和有效的長期激勵機制，自創立以來已陸續實施了多期員工持股計劃及股權激勵計劃，充分調動了公司全體員工的積極性，有效地使股東利益、公司利益和員工利益緊密結合，促進公司長期健康穩定可持續發展。管理團隊對公司的核心價值觀、企業文化、經營理念保持高度一致的認同，核心管理人員專業互補，職責分工明確，管理團隊具有極強的凝聚力和執行力。公司結合自身的成長基因、管理理念，在研發、質量、IT、營銷、供應鏈等關鍵部門引進了一批在國內制造龍頭企業具有十多年從業經驗的管理和技術人才。與此同時，公司積極推進的LTC、ITR等流程體系優化升級，進一步提高了公司管理效率。目前公司整體架構主要分為三層——前臺為營銷戰區及大客戶戰隊、中臺為各大事業部、后臺為職能部門，前臺、中臺、后臺協同作戰，在管理上做到更加高質、高效。未來，公司還會持續完善事業部以及職能平臺的考核及激勵機制，激發員工的工作熱情和創造潛能，培養更多中堅力量，從內到外提升組織整體戰斗力。5、全球布局營銷網絡，渠道及市場優勢明顯公司秉承“以科技為動力，以市場為導向，以質量求生存，以品牌促發展”的經營理念面向市場開拓業務。公司擁有“營銷戰區+大客戶拓展隊”的自有營銷系統，同時結合代理商共同構建全球客戶關系網絡布局。在工業機器人、數控機床、注塑機及配套設備等標準品市場推廣方面，公司常年面對海量下游客戶進行新客戶開拓和老客戶維護及需求深挖。在自動化應用系統、智能能源及環境管理銷售方面，公司深入各行業大客戶，通過部分業務切入大客戶供應體系，從而推動“項目銷售-產品銷售-整體服務”的交叉遞進式合作，為客戶提供全方位的智能制造綜合服務，實現市場協同、客戶協同。截至2023年6月30日，公司在全國擁有約30家辦事處，200余人的銷售隊伍，擁有國內代理商及經銷商20余家，國際代理商及經銷商30余家，海外銷售遍及50多個國家和地區，已形成全面、多層次的銷售網絡，觸達客戶超過20萬家。目前公司已累計服務客戶超過15,000家，包括立訊精密、伯恩光學、富士康、隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、寧德時代、億緯鋰能、比亞迪等知名企業。
三、公司面臨的風險和應對措施1、宏觀經濟波動和下游行業周期變化風險公司的主要產品及服務包括工業機器人及自動化應用系統、注塑機及其配套設備、數控機床、智能能源及環境管理系統，產品廣泛應用于新能源、3C、光電、汽車零部件制造等領域，制造業的發展與國家宏觀經濟運行趨勢的關聯較為緊密，因此，公司的生產經營將受到宏觀經濟波動以及下游行業周期性變化的影響。雖然公司堅持加大研發投入，不斷提升自主技術創新水平和新產品的研發能力，積極拓展新產品線，擴大下游服務范圍。但是，如果宏觀經濟出現波動或下游行業出現周期性變化，仍將會對公司產品的市場需求造成一定的影響，導致公司出現經營業績下滑的風險。應對措施：公司堅持加大研發投入，繼續吸納優秀研發人才，不斷提升自主技術創新水平和新產品的研發能力，持續提升產品和方案的競爭力；深入推行大客戶戰略，在深挖現有下游領域客戶新需求的同時，積極拓展新的應用領域；積極拓展新產品線，擴大下游服務范圍，夯實并強化綜合競爭優勢。2、應收賬款風險2021年末、2022年末、2023年半年度末，公司應收賬款賬面價值分別為105,471.10萬元、200,997.94萬元、208，584.07萬元，占資產總額比例分別為16.80%、30.20%、29.46%。其中，賬齡在一年以內的應收賬款賬面余額分別為92,106.04萬元、177,789.38萬元、149,687.76萬元，占應收賬款余額的比例分別為80.25%、82.19%、65.50%，系應收賬款的主要組成部分。公司應收賬款金額不斷增加的主要原因系公司營業收入規模的不斷增加，雖然公司一直重視應收賬款的回收和風險控制，對于應收賬款的監督及催款執行力度較大，但是隨著公司業務的快速發展，應收賬款仍存在不能及時收回的可能性，可能對公司的業績產生一定的影響。應對措施：為降低應收賬款風險，公司不僅積極落實原有措施，如制訂回款計劃、對新老客戶的信用等級適時評估、增加承兌匯票等工具的支付比例，而且進一步加大了對優質客戶的開發力度，降低客戶使用商業匯票支付比例，對付款能力差、信用低的客戶進行淘汰。3、產品替代及技術失密的風險公司所在行業屬于技術密集型行業，技術水平的高低直接影響公司的競爭能力。在新一輪全球工業革命的引領下，中國制造業特別是離散制造行業已經開始從勞動密集型和生產低附加值產品向人工替代、自動化、智能化、集成化產品轉型。行業的快速發展促使越來越多的先進技術被廣泛運用，若公司不能及時根據市場變化進一步提升技術水平、開發出符合市場需要的產品，則公司現有的產品和技術存在被替代的風險。此外，如果公司技術人員大面積流失或因為其他原因導致公司的核心技術出現泄露，亦將對公司經營造成不利影響。應對措施：公司堅持以市場為導向的技術研發及科技創新，以客戶的實際需求為出發點，積極整合研發資源，持續加大研發人才引進力度，進行研發全流程管理。研發效率顯著提高，新產品能夠快速導入市場滿足客戶需求，搶占市場先機，盡可能降低資源錯配從而錯失市場機遇的風險。4、公司的快速發展面臨人才不足的風險作為高新技術企業，高素質的人才對公司未來的發展至關重要。公司產品技術含量較高，涉及電氣自動化、數控技術、計算機運用、工程機械、材料及機械制造等多個技術領域，公司對具備技術研發、產品設計、產品工藝、行業應用等多種專業背景的復合型人才需求量較大；同時公司也需要大批對客戶需求、下游制造行業生產工藝以及產品特性深入了解并具備豐富項目實施經驗的管理人才和市場營銷人才；此外，公司還需要一定數量技術熟練的焊工、鈑金工、鉗工等生產工人。目前，國內同時具備上述背景的專業人才資源有限，而企業內部培養相應人才需要一定的時間，在工業自動化高速發展的背景下，行業內公司對具備上述背景的優秀人才需求日益強烈，如果公司不能建立適合優秀人才職業發展的平臺，將有可能面臨人才缺失的風險，從而給公司的生產經營造成不利影響。應對措施：公司為了吸引并留住人才，制定了具有競爭力的薪酬體系，加強對員工的技能培訓、安全培訓、職業發展培訓，提高員工的綜合素質，建立綜合性的高素質人才梯隊，為公司的快速發展提供強勁動力。
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