雷遞網 雷建平 2月4日
深圳市優必選科技股份有限公司（簡稱：“優必選科技”）日前遞交招股書，準備在港交所上市。
(資料圖片)
自2012年成立以來，優必選科技完成了多輪融資，參與投資的機構不乏騰訊、啟明創明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛(002230)、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本在內的多家知名企業及投資機構。
其中，騰訊持有優必選科技6.48%的股份，為第一大機構股東。除投資外，騰訊控股還曾與優必選科技在產品層面展開深入合作，共同打造了數款深受用戶喜愛的人形機器人(300024)產品。
比亞迪聯合創始人夏佐全是創始人以外第一大個人投資者。一旦在香港上市，優必選科技將成為中國人形機器人第一股。
與波士頓動力走出不同路徑
春晚機器人優必選Walker動作靈活、表情生動
據介紹，人形機器人最初誕生于日本，整體經歷了四個發展階段。第一個階段是1969-1995年，日本早稻田大學研制出了全球第一臺雙足機器人，實現緩慢靜態行走的功能；
第二個階段是1996-2015年，以日本本田ASIMO機器人為代表，實現了連續動態行走；第三個階段是2016年至今，追求的是高動態的運動性能，以波士頓動力的ATLAS機器人做出的令人驚嘆的運動動作為標志。
到第四階段，優必選科技董事長、執行董事兼首席執行官周劍入局，中國才有其位。周劍創立的優必選科技入局人形機器人，讓中國人形機器人走出一條與“波士頓動力”們截然不同的路——2012年，優必選科技成立并開始研發、設計人形機器人；2014年，優必選科技成功開發并生產首款小型人形機器人Alpha；2018年，優必選科技開發出第一代Walker機器人，實現中國雙足機器人行走能力的突破。
作為中國最早下注人形機器人商業化的企業家之一，周劍也被媒體稱作“機器人爸爸”。
與波士頓動力相同的是，優必選科技同樣要面對人形機器人的多項復雜技術，這些技術需要積累，無法一夕之間速成。
優必選科技在核心技術研發上經歷了長期艱難的深耕，已成為全球少數同時掌握并完全集成機器人伺服驅動器、運動控制、人工智能感知、機器人定位及導航等核心技術及算法的公司之一，也是全球極少數實現多系列伺服驅動器量產及實際產品應用的公司之一，及世界首個完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅動器批量生產的公司。
與波士頓動力Atlas不同的是，優必選Walker能夠走出實驗室，在現實場景中展示并與人互動。在商業化探索方面，優必選科技以人形機器人全棧技術為“主干”，生長出人工智能教育、智慧物流、智慧康養等行業的智能服務機器人產品及解決方案，形成了機器人“科技樹”，并在部分行業實現大規模商業化，不斷探索相關技術商業化的可行性。
截止到2022年9月30日，優必選科技已服務全球40多個國家和地區，擁有近1000家企業客戶，共售出50萬臺機器人。
年均研發投入超60%
當然，研發人形機器人的道路并不平坦，目前優必選科技還未處于盈利狀態。
招股書顯示，優必選科技2020年、2021年營收分別為7.4億元、8.17億元；2022年前9個月營收為5.29億元，上年同期的營收為5.03億元。
優必選科技2020年度、2021年度及2022年前9個月的期內虧損分別為7.07億元、9.18億元和7.78億元；研發開支平均占年收入的60%。
優必選科技2020年、2021年經調整EBITDA為-4.77億、-6.1億；2022年前9個月經調整EBITDA為-4.05億，上年同期的經調整EBITDA為-3.82億。
人形機器人的行業壁壘主要在于更高的技術要求和高昂的研發費用及生產成本：1）與工業機器人及其他類型的智能服務機器人相比，雙足人形機器人的決定性特征是其運動結構。
由于人形機器人具有擬人化的身體，需要在復雜地形上靈活移動，模仿復雜的人類運動及表情，因此開發人形機器人需要長期的技術積累和進步。
2）與工業機器人及其他類型的智能服務機器人（其生產技術及部件成熟且價格具競爭力）不同，人形機器人需要大量長期的研發投資、運維經驗、復雜零部件及先進技術的積累。
優必選科技年均研發投入超60%，是全球范圍內極少數具備全棧式技術能力（包括計算器視覺、語音交互、伺服驅動器、機器人運動規劃和控制以及定位導航等技術）的公司之一，全棧技術能力已積累超1500項專利。
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