國盛證券發布研究報告稱，人形機器人(300024)大時代來臨，伺服電機需求量有望迎來指數級增長。特斯拉(TSLA.US)將于9月30日發布特斯拉Bot，人形機器人時代有望開啟。根據其公布的參數看，人形機器人關節預計在40個以上，對應40臺伺服電機用量。保守估計，按照在人形機器人銷量達到100萬臺，單臺人形機器人電機用量40臺的中性假設下，該行預計對應機器人伺服電機用量有望達到4000萬臺。建議重點關注：江蘇雷利(300660)(300660.SZ)、鳴志電器(603728)(603728.SH)。
國盛證券主要觀點如下：
(資料圖片)
電機技術日趨成熟，伺服電機在眾多種類產品中脫穎而出。
電機一般指的是電動機，也稱馬達，其作用是將電能轉化為機械能，產生驅動力矩，作為用電器和機械設備的動力源(600405)。電機的種類繁多，按用途可分為動力電機和控制電機兩大類，而控制電機又可分為步進電機、伺服電機、力矩電機等。在數字控制的發展趨勢下，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機，而由于伺服電機在控制精度、過載能力、速度響應等許多性能方面表現優異，被廣泛應用于工業自動化、機器人等領域。
對于人形機器人而言，單臺人型機器人電機用量有望超40個，而具備更高控制精度的伺服電機將是未來人形機器人的主要配置，占據絕大部分用量份額。此外，對于步進電機而言，步進電機可以實現無位置傳感器的位置控制，并保證平穩運行，因此在人形機器人眼部安裝步進電機具備較好適配性。
人形機器人大時代來臨，伺服電機需求量有望迎來指數級增長。
對于伺服電機而言，主要包括直流伺服電機和交流伺服電機，而直流伺服電機根據有無碳刷又分為有刷電機和無刷電機，此外以空心杯電機、伺服電缸、無槽無刷電機等為代表的高效率、輕量化、低成本的電機有望成為產業發展方向。從產業鏈角度看，特斯拉將于9月30日發布特斯拉Bot，人形機器人時代有望開啟。
根據其公布的參數看，人形機器人關節預計在40個以上，該行按照40個關節數量計算，則對應40臺伺服電機用量，隨著人形機器人銷量的逐步攀升，電機需求量有望迎來指數級增長。保守估計，按照在人形機器人銷量達到100萬臺，單臺人形機器人電機用量40臺的中性假設下，該行預計對應機器人伺服電機用量有望達到4000萬臺。
空心杯電機和伺服電缸契合人形機器人要求，產品需求有望持續向上。
對細分種類的電機而言，更加靈活的應用場景驅動下人形機器人手指應具備更高的自由度，因此，人形機器人手指關節需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機，屬于直流永磁伺服電動機的空心杯電機完美契合人形機器人對應手指關節輕量化、高精度等需求。而將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品伺服電缸，具備噪音低，節能，干凈，高剛性，抗沖擊力，等優勢，相比于傳統的液壓驅動方式，其具備較好的降功耗、提效率的優勢，符合人形機器人產品未來的要求。根據該行的測算，按照銷量100萬臺，單臺人形機器人電機空心杯電機和伺服電缸均為6個的用量假設下，對應人形機器人空心杯電機/伺服電缸用量有望達到600/600萬臺。
風險提示：特斯拉人形機器人延遲發布風險;銷量不達預期、經濟下行超預期。
