那機器視覺系統的工作原理是什么呢?在這里我們可以設想它在執行一個典型機器視覺檢測任務,這樣可能會有所幫助。首先搭載在視覺系統中的傳感器會檢測產品是否存在。如果確實有產品經過傳感器,傳感器將會觸發相機進行圖像捕捉,同時觸發光源以突出關鍵細節。接下來,會由圖像采集卡將相機的圖像轉換為數字輸出,然后儲存在計算機的內存中,以便軟件對它進行操作和處理。之后,為了處理圖像,計算機軟件必須執行幾個任務,如將圖像分級簡化為簡單的黑白格式。然后,通過系統用軟件分析圖像,根據預先確定的標準識別缺陷和適當的組件。經過圖像分析后,機器視覺系統會自動剔除檢測失敗的產品。
機器視覺系統執行的任務可以圍繞四個基本類別或功能進行分類,如測量、計數、譯碼以及位置。
l 測量功能是通過將數字圖像中記錄的維度與標準進行比較來建立公差,或確定該尺寸的數值是否在該部分設計規劃要求的可接受公差水平范圍之內。
l 計數用于確定已到位的產品數量是否正確,或者是否以生產出設計中的適當數量的組件。比如,機器視覺系統可用于檢測裝瓶廠生產線上六包軟飲料是否是六罐或者是六瓶,是否缺少一瓶。
l 譯碼功能,主要用于解碼或讀取物件上一維和二維符號,如線性條形碼、堆疊符號、數據矩陣代碼、QR代碼或OCR (光學字符識別)字體。此功能還可以記錄生產過程的歷史數據,以便對部分的生產進行記錄。此外,還能有助于實現產品分類的自動化。
l 位置功能涉及到確定過程中某一部分的位置和方向。這種功能對于自動裝備操作很有價值,因為它可用于驗證所需的組件是否在其正確的位置,并在允許的公差范圍內正確對齊。另外,視覺系統還可用于通過定位部件的獨特模型或功能來識別特定部分或者組件,從而確保所需要項目不僅處于正確位置,而且也是正確的項目,而不是外觀相似的其他任務。
機器視覺系統的定期校準應與其他類型的計量設備同期進行。
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